EPS는 전동식 파워스티어링입니다. 스티어링 칼럼이나 스티어링 랙에 직접 붙은 전기 모터가 토크 센서의 신호에 따라 운전자를 돕습니다. 유압식과 달리 펌프도 오일도 호스도 없어서 고장 신호도 다릅니다. EPS는 소리를 내는 일이 거의 없고, 대신 핸들의 무게를 바꾸거나 계기판 경고등으로 곧바로 알립니다. 전형적인 증상과 원인, 그리고 정비소에 가기 전에 직접 확인할 수 있는 것을 보겠습니다.
전형적인 증상과 원인
| 증상 | 유력한 원인 |
|---|---|
| 핸들이 계속 무겁다 | 모터, 제어 모듈, 퓨즈 고장 |
| 어시스트가 간헐적으로 사라진다 | 전압 강하, 과열, 토크 센서 |
| 좌우 조향력이 다르다 | 토크 센서, 드물게 랙 기계부 |
| 핸들이 저절로 쏠린다 | 토크 센서 또는 중립 보정값 상실 |
| 계기판에 EPS 경고등 | 모듈에 고장 기록 — 스캔 필요 |
| 칼럼에서 쿵·딸깍 소리 | 축, 유니버설조인트, 웜기어의 유격 |
소리에 대해 한마디 덧붙이자면, 세워 둔 채 핸들을 돌릴 때 전기 모터에서 나는 가벼운 윙 소리는 많은 차에서 정상입니다. 반면 쿵 소리와 딸깍 소리는 기계적 유격을 뜻합니다. 스티어링 샤프트의 유니버설조인트나, 시간이 지나며 닳는 어시스트 기어박스의 웜기어입니다. 닳은 등속조인트도 비슷한 소리를 내는데, 차이는 증상 페이지 조향할 때 나는 딸깍 소리에 있고, 조향 링크의 유격 확인은 타이로드엔드 유격 점검하기에 있습니다.
EPS는 왜 고장 나나
전동식 파워스티어링은 토크 센서 — 제어 모듈 — 전기 모터로 이어지는 사슬이고, 각 단계마다 약한 고리가 있습니다.
- 전원. EPS는 차에서 전류를 가장 많이 쓰는 장치 중 하나입니다. 지친 배터리, 부식된 단자, 부실한 접지는 전압 강하를 부르고 모듈은 어시스트를 끕니다. 전류가 가장 큰 풀 스티어 상태에서 주로 그렇습니다.
- 토크 센서. 운전자가 핸들을 얼마나 세게 돌리는지 측정합니다. 이 값이 틀어지면 가장 골치 아픈 증상이 나옵니다. 좌우 조향력 차이, 저절로 도는 핸들, 울컥거림입니다.
- 전기 모터. 브러시가 닳고 기어박스 그리스가 늙으면 어시스트가 들쭉날쭉해지고 부하가 걸릴 때 모터 소리가 납니다.
- 과열. 주차 조작을 오래 하면 모듈이 보호 모드로 들어갈 수 있고, 식으면 어시스트가 돌아옵니다.
핸들이 무겁거나 소리가 날 때 EPS인지 가리기
첫 번째 질문은 이 차의 파워스티어링 방식입니다. 보닛 아래에 오일 저장통이 있고 벨트로 돌아가는 펌프가 있다면 유압식이고, 유압식은 다른 병을 앓습니다. 특히 끝까지 돌렸을 때 나는 우는 소리가 그렇습니다. EPS에는 저장통이 없고 엔진 회전수를 따라가지도 않습니다.
두 번째 질문은 증상이 주행과 연결되어 있느냐입니다. 전동 파워스티어링은 세워 뒀을 때나 달릴 때나 똑같이 행동합니다. 달릴 때만 나타나고 속도와 함께 커지는 소음 — 예를 들어 곡선에서 커지는 웅웅거림 — 은 어시스트가 아니라 하체입니다. 증상 페이지 선회할 때 나는 웅웅 소리를 보세요. 전형적인 사례는 휠베어링이 웅웅거리는데 계속 타도 되나에 있습니다.
세 번째 단서는 경고등입니다. EPS는 스스로를 감시합니다. 웬만한 심각한 고장에는 계기판의 스티어링 또는 EPS 표시와 저장된 고장 코드가 따라옵니다.
직접 확인할 것과 수리 결정
정비소에 가기 전에 할 수 있는 것이 셋입니다. 배터리와 단자를 확인하세요. 전압 강하가 EPS 오작동의 절반쯤 뒤에 있고, 겨울에는 더 그렇습니다. 퓨즈 박스 뚜껑의 도면에서 파워스티어링 퓨즈를 찾아보세요. 큰 전류용이고 가끔 끊어집니다. 그리고 패턴을 적어 두세요. 뜨거워졌을 때인지, 더울 때인지, 핸들을 끝까지 돌렸을 때인지 — 이런 세부가 진단에 큰 도움이 됩니다.
그다음이 스캔 진단입니다. 모듈의 고장 코드를 읽고 토크 센서의 실시간 데이터를 봅니다. 뒤따르는 수리는 폭이 아주 넓습니다. 단자를 닦는 것부터 센서나 모터 교환까지입니다.
부품 교환에 동의하기 전에 물어볼 것이 둘 있습니다. 고장이 현재 발생 중으로 저장됐는지 과거 이력으로 저장됐는지입니다. 실시간 데이터가 정상인데 코드가 간헐적이라면 대개 모터가 죽은 게 아니라 전원 문제입니다. 그리고 작업 후 조향각 센서를 보정하는지도 확인하세요. EPS와 차체 자세 제어가 있는 대부분의 차에서 이걸 건너뛰면 어시스트 중립이 어긋난 채로 남고 경고등도 그대로 켜집니다.
조향 쪽 소리가 어시스트에서 나는 것인지 확신이 안 서면 Pro-Stuk 앱으로 녹음해 보세요. 세워 둔 채 조작할 때 한 번, 달리면서 한 번 녹음하고 몇 가지 질문에 답하면, 앱이 그 그림을 전형적인 고장 패턴과 맞춰 보고 유력한 원인과 방문 긴급도를 알려 줍니다.
