EPSは電動パワーステアリングのことです。ステアリングコラム、あるいは ラックに直接付いた電動モーターが、トルクセンサーの指示に応じて運転者 の力を助けます。油圧式と違ってポンプもフルードもホースもないので、 不調のしるしも別物です。EPSはほとんど音を出しません。ハンドルの重さを 変えるか、メーターの警告灯ではっきり知らせてくるかのどちらかです。 典型的な症状とその原因、そして工場へ行く前に自分で確かめられることを まとめます。

典型的な症状と原因

症状考えられる原因
ハンドルがずっと重いモーター、制御モジュール、ヒューズの故障
アシストが時々消える電圧降下、過熱、トルクセンサー
左右で重さが違うトルクセンサー、まれにラックの機械部分
ハンドルが勝手に引かれるトルクセンサー、または中立位置の学習ずれ
メーターのEPS警告灯モジュールが故障を記録した。読み取りが必要
コラムからの打音、カチカチ音シャフト、ユニバーサルジョイント、ウォームギアのガタ

音について別に触れておきます。停車したままハンドルを切ったときの、 モーターの軽いウィーンという音は、多くの車で正常です。一方、打音や カチカチ音は機械的なガタを意味します。ステアリングシャフトの ユニバーサルジョイントか、時間とともに摩耗するアシスト機構のウォーム ギアです。摩耗したドライブシャフトも似た音を出します。違いは症状ページ ハンドルを切るときのカチカチ音と ドライブシャフトかブレーキか：カチカチ音の見分けに、 ステアリング側の継ぎ目の確認は タイロッドエンドのガタを確かめるに あります。

EPSが不調になる理由

電動パワーステアリングは、トルクセンサー、制御モジュール、電動モーター とつながる鎖で、どの段にも弱点があります。

  • 電源。 EPSは車の中でもとくに大きな電流を使う装置です。弱った バッテリー、腐食した端子、アースの接触不良は電圧の落ち込みを生み、 モジュールはアシストを切ります。電流がいちばん大きい、ハンドルを いっぱいまで切ったときに多いです。
  • トルクセンサー。 運転者がどれだけ強くハンドルを回しているかを 測ります。ここのずれがいちばん厄介な症状を出します。左右で重さが 違う、勝手に切れていく、ぎくしゃくする。
  • 電動モーター。 ブラシが摩耗し、ギアのグリスが劣化すると、 アシストがふらつき、負荷をかけたときにモーターのうなりが出ます。
  • 過熱。 長い車庫入れの操作を続けると、モジュールが保護に入る ことがあります。冷えればアシストは戻ります。

ほかの原因と見分ける

最初の問いは、その車のパワーステアリングがどの方式かです。ボンネット の下にフルードのリザーバータンクがあり、ベルトで回るポンプが付いて いるなら油圧式で、その持病は別物です。ハンドルを切ると、とくに 切れ角の端で高い音がします。EPSにはタンクがなく、エンジン回転にも ついてきません。

二つめの問いは、症状が走行と結びついているかどうか。電動パワー ステアリングは、止まっていても走っていても同じ振る舞いをします。 走っているときだけ出て速度とともに大きくなる音、たとえばカーブで 強まるうなりなら、それはアシストではなく足まわりです。典型的な例は うなるハブベアリングのまま走れるかと、 症状ページ 旋回時のうなり音にあります。

三つめの手がかりは警告灯です。EPSは自分を監視しています。重い故障は ほぼ必ず、メーターのステアリングまたはEPSのマークと、記録された故障 コードを伴います。

自分で確かめること、修理の決め方

工場へ行く前にできることが三つあります。バッテリーと端子の確認。EPSの 不調のかなりの部分、とくに冬場のものは電圧の落ち込みが背後にいます。 ヒューズボックスの蓋の図からパワステのヒューズを探すこと。大きな電流 用で、まれに切れます。そして症状の出方を記録しておくこと。暖まって から出るのか、暑い日に出るのか、切れ角の端で出るのか。こうした細かい 点が診断する側をとても助けます。

そのあとが診断機での読み取りです。モジュールの故障コードと、トルク センサーの実測値を見ます。その先の修理は幅が広く、端子の清掃で終わる ことも、センサーやモーターの交換になることもあります。

部品交換に同意する前に聞いておきたいことが二つ。故障が「現在」なのか 「履歴」なのか。実測値が正常で断続的なコードだけなら、モーターが 死んだのではなく電源側の問題であることがほとんどです。そして作業の あとに舵角センサーの学習をするかどうか。EPSと横滑り防止装置の付いた 多くの車では、これを飛ばすとアシストの中立がずれ、警告灯が点いた ままになります。

ステアリングの音がアシストのものかどうか自信がないときは、Stukアプリ で録音してください。停車したままの操作と、走行中の二回分を録り、 いくつかの質問に答えると、アプリが典型的な不具合の顔つきと突き合わせ、 考えられる原因と、どれくらい急ぐべきかを示します。